Идеја о трци је рођена 1978. године, након што се возач Тјери Сабин изгубио у пустињи и закључио да би било сјајно организовати рели кроз пустињу. Рели је у почетку вожен од Париза до Дакара, са трајектним превозом преко Средоземног мора, међутим услед разних, претежно политичких утицаја, путања, полазиште и циљ су се мењали током година, што се одражавало у честим пролазима кроз Алжир током раних година релија због колонијалних веза Француске (као оснивача релија) и Алжира.
Трка је последњи пут кренула из Париза 1994. године, када се и окончала у француској престоници, када је због притужби Париског градоначелника циљ измештен са Јелисејских поља у Евродизниленд односно на периферију. Због тога се од 1995. године мењају путање релија, али се Дакар као циљ или једно од успутних станица задржао скоро све време(са изузетком 2003. године).
Трка је последњи пут кренула из Париза 1994. године, када се и окончала у француској престоници, када је због притужби Париског градоначелника циљ измештен са Јелисејских поља у Евродизниленд односно на периферију. Због тога се од 1995. године мењају путање релија, али се Дакар као циљ или једно од успутних станица задржао скоро све време(са изузетком 2003. године).